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CORS的簡單介紹

   連續運行參考站系統(CORS)即一個或若幹個固定的連續運行的GPS參考站,利用現代計算機技術、數據通信、互聯網(LAN/WAN)技術組成的網絡。實時的向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動提供經過校驗的不同類型的GPS觀測值(載波相位、僞據)、各種改正數據、狀态信息、以及其他GPS服務項目的系統。

   CORS系統由基準站網、數據處理中心、數據傳輸系統、定位導航數據播發系統、用戶應用系統五個部分組成,各基準站與監控分析中心間通過數據傳輸系統連接成一體,形成專用網絡。

   基準站網

  基準站網由範圍内均勻分布的基準站組成。負責采集GPS衛星觀測數據并輸送至數據處理中心,同時提供系統完好性監測服務。

數據處理中心

  系統的控制中心,用于接收各基準站數據,進行數據處理,形成多基準站差分定位用戶數據,組成一定格式的數據文件,分發給用戶。數據處理中心是CORS的核心單元,也是高精度實時動态定位得以實現的關鍵所在。中心24小時連續不斷地根據各基準站所采集的實時觀測數據在區域内進行整體建模解算,自動生成一個對應于流動站點位的虛拟參考站(包括基準站坐标和GPS觀測值信息)并通過現有的數據通信網絡和無線數據播發網,向各類需要測量和導航的用戶以國際通用格式提供碼相位/載波相位差分修正信息,以便實時解算出流動站的精确點位。

數據傳輸系統

  各基準站數據通過光纖專線傳輸至監控分析中心,該系統包括數據傳輸硬件設備及軟件控制模塊。

數據播發系統

  系統通過移動網絡、UHF電台、Internet等形式向用戶播發定位導航數據。

用戶應用系統

  包括用戶信息接收系統、網絡型RTK定位系統、事後和快速精密定位系統以及自主式導航系統和監控定位系統等。按照應用的精度不同,用戶服務子系統可以分為毫米級用戶系統,厘米級用戶系統,分米級用戶系統,米級用戶系統等;而按照用戶的應用不同,可以分為測繪與工程用戶(厘米、分米級),車輛導航與定位用戶(米級),高精度用戶(事後處理)、氣象用戶等幾類。

   系統運作的流程如下:

一、各個參考站連續采集觀測數據,并實時傳輸到數據處理與控制中心的數據庫中,進行網絡計算。參考站原始觀測數據包括GPS載波相位以及僞距觀測數據、參考站精确坐标、廣播星曆、氣象參數、電離層拓撲信息、多路徑曆史信息等。

二、解算服務器在線解算GPS參考站網内基線的載波相位整周模糊度值。

三、流動用戶将單點定位或DGPS确定的用戶概略坐标(NAME—GGA格式),通過無線移動數據鍊傳送給數據處理中心,中心确定流動用戶所處的子網位置。

四、利用流動用戶所處子網的各參考站相位觀測值,計算其基線上各種誤差源的實際或綜合誤差影響值,并依此建立電離層、對流層、軌道誤差等距離相關誤差的空間參數模型。

五、利用中心解算服務器結合用戶、輔參考站和GPS衛星的相對幾何關系,通過内插得到主參考站上各誤差源影響的改正值,并按RTCM格式發給流動用戶。

六、流動用戶站與主參考站構成短基線。流動用戶接收控制中心發送的主參考站差分改正信息或者相位觀測值,進行差分解算得到用戶的位置。

   CORS參考站可以分為單機站系統(單機站托管型CORS和單機站CORS)和多基站系統。單基準站系統:就是隻有一個連續運行站;多基站系統:分布在一定區域内的多台連續觀測站,每一個觀測站都是一個單基站,同時每一個單基站還有一個中央控制計算機控制。

   CORS的建設可以大緻分為以下幾個步驟:

1、參考站墩位選址

2、參考站墩标建設(基岩型、屋頂型)

3、電源供給(接收機電源供給、運行參考站軟件的計算機電源供給)

4、防雷電保護措施

5、機房設置

6、網絡連接

7、服務器軟件設置

8、平面、高程控制網的建立


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